本文作者:云月怡

匝道口 (准备上高速时上错了匝道)

PxWHE 2022-05-21 21:36:14 196 17条评论

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匝道口 (准备上高速时上错了匝道)2021年12月1日发(作者:九价疫苗是什么意思)

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (21)申请号 C2.8 (22)申请日 2019.08.19 (71)申请人 中国第一汽车股份有限公司 地址 吉林省长春市长春汽车经济技术开发区东风大街8899号 (10)申请公布号 C5A (4)申请公布日 2019.11.22 (72)发明人 王宇;王祎男;关瀛洲;白天晟;曹容川;林崇浩 (74)专利代理机构 北京远智汇知识产权代理有限公司 代理人 张海英 (51) 权利要求说明书 说明书 幅图 (54)发明名称 一种自动驾驶的匝道口识别方法及车辆 (57)摘要 本发明属于自动驾驶技术领域,公开了一 种自动驾驶的匝道口识别方法及车辆,自动驾驶的匝道口识别方法包括如下步骤:获取车辆在高速公路上的位置信息;当车辆距离前方待驶出的匝道口距离为判别距离时,开始对高速公路右侧的出口标识牌进行识别;在最后一个出口标识牌之前,每识别一个出口标识牌,将识别出的出口编号与待驶出的出口编号进行比对确认;当识别到最后一个出口标识牌时,将识别出的出口编号

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